De A864 was oorspronkelijk een tracé van de geplande A86. Toen de planningen van de A86 niet door gingen, werd dit stuk apart gebouwd.
Op 6 september 1992 was er bij Dreieck Bad Dürrheim een ongeluk. Een bus met ongeveer 50 personen is toen gekanteld. Hierbij kwamen 27 mensen om het leven. 20 personen (waaronder de buschauffeur) waren zwaargewond geraakt.