De weg is uitgevoerd als tweestrooks-gebiedsontsluitingsweg met een maximumsnelheid van 80 km/h. De weg draagt achtereenvolgens de straatnamenOude Steenstraat, Kralen, Kuivezand (naar de gelijknamige buurtschap), Oudenbosscheweg en Zandeweg.
Geschiedenis
Oorspronkelijk verliep de N641 van Steenbergen via Kruisland en Oudenbosch naar Etten-Leur. Sinds 2003 is het gedeelte tussen Oudenbosch en Etten-Leur hernummerd tot N640. Het gedeelte tussen Steenbergen en Oud Gastel is overgedragen aan de gemeenten Steenbergen en Halderberge.