In de tijd dat Servië bij Joegoslavië hoorde, was de M9 onderdeel van de Joegoslavische hoofdwegM9.[1] Deze weg liep van Kolašin via Pejë en Pristina naar Pirot. Na het uiteenvallen van Joegoslavië en de daaropvolgende onafhankelijkheid van Servië, behield de M9 haar nummer in Servië.